feat(FFT): добавлено FFT, выделение основной частоты

firmware/App/Inc/FreeRTOSConfig.h

@@ -10,7 +10,7 @@
 #define configTICK_RATE_HZ ((TickType_t)1000)
 #define configMAX_PRIORITIES (5)
 #define configMINIMAL_STACK_SIZE ((unsigned short)128)
-#define configTOTAL_HEAP_SIZE ((size_t)(10 * 1024))
+#define configTOTAL_HEAP_SIZE ((size_t)(8 * 1024))
 #define configMAX_TASK_NAME_LEN (16)
 #define configUSE_16_BIT_TICKS 0
 #define configIDLE_SHOULD_YIELD 1

firmware/App/Inc/audio_processor.h

@@ -0,0 +1,20 @@
+#pragma once
+
+#include <stdbool.h>
+#include <stdint.h>
+#include "audio_config.h"
+
+typedef struct {
+    // dBFS (потом можно добавить калибровочный оффсет до dB SPL)
+    float rms_dbfs;
+    float peak_hz;    // доминантная частота
+    float peak_mag;   // амплитуда бина (относительная)
+    uint8_t clipped;  // 1 если был клиппинг (0 или 4095)
+} audio_metrics_t;
+
+bool audio_processor_init(void);
+
+// process ровно 512 сэмплов
+bool audio_processor_process_512(
+    const audio_sample_t* samples,
+    audio_metrics_t* out);