Iwwww/sound-analyze
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

feat(mic): try1: setup sound with usb

Browse Source
This commit is contained in:
Михаил Ёлгин
2025-12-25 21:06:50 +03:00
parent 2f0527a3d8
commit 3306b8083b
7 changed files with 411 additions and 22 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

3
.gitignore vendored
View File

@@ -56,3 +56,6 @@ Mkfile.old
dkms.conf
# End of https://www.toptal.com/developers/gitignore/api/c
Build/
*.bin

0
client/reveier.py → client/src/reveier.py
View File

29
firmware/App/Inc/audio_adc.h Normal file
View File

@@ -0,0 +1,29 @@
#ifndef AUDIO_ADC_H
#define AUDIO_ADC_H
#include <stdbool.h>
#include "audio_config.h"
/**
* @brief Инициализация ADC, DMA и Timer для audio capture
* @param callback Функция, вызываемая при заполнении буфера
* @return true если успешно, false при ошибке
*/
bool audio_adc_init(audio_buffer_ready_callback_t callback);
/**
* @brief Запуск непрерывного захвата аудио
*/
void audio_adc_start(void);
/**
* @brief Остановка захвата аудио
*/
void audio_adc_stop(void);
/**
* @brief Получить текущее количество обработанных буферов
*/
uint32_t audio_adc_get_buffer_count(void);
#endif /* AUDIO_ADC_H */

35
firmware/App/Inc/audio_config.h Normal file
View File

@@ -0,0 +1,35 @@
#ifndef AUDIO_CONFIG_H
#define AUDIO_CONFIG_H
#include <stdint.h>
// Audio Configuration
#define AUDIO_SAMPLE_RATE 22050U // Hz (22.05 kHz)
#define AUDIO_BUFFER_SIZE 512U // Samples per buffer (для FFT)
#define AUDIO_NUM_BUFFERS 2U
// ADC Configuration
#define AUDIO_ADC_CHANNEL 1U // PA1 = ADC1_IN1
#define AUDIO_ADC_GPIO_PORT GPIOA
#define AUDIO_ADC_GPIO_PIN 1U // PA1
// Timer Configuration
// Timer2 будет триггерить ADC на частоте AUDIO_SAMPLE_RATE
// APB1 Timer clock = 72 MHz (на STM32F103 при SYSCLK=72MHz)
// Формула: Timer_Freq = Timer_Clock / ((PSC + 1) * (ARR + 1))
// Для 22050 Hz: 72000000 / 22050 = 3265.3
// Используем PSC=0, ARR=3264 → 72MHz / 3265 = 22051 Hz (погрешность 0.004%)
#define AUDIO_TIMER_PRESCALER 0U
#define AUDIO_TIMER_PERIOD 3264U // ARR value
// DMA Configuration
#define AUDIO_DMA_CHANNEL DMA1_Channel1 // ADC1 использует DMA1_CH1
// Data Types
typedef uint16_t audio_sample_t;
// Callback вызывается когда буфер заполнен
typedef void (
*audio_buffer_ready_callback_t)(audio_sample_t* buffer, uint32_t size);
#endif /* AUDIO_CONFIG_H */

238
firmware/App/Src/audio_adc.c Normal file
View File

@@ -0,0 +1,238 @@
#include "audio_adc.h"
#include <string.h>
#include "stm32f1xx.h"
// Двойные буферы для DMA
static audio_sample_t audio_buffer_0[AUDIO_BUFFER_SIZE] = {0};
static audio_sample_t audio_buffer_1[AUDIO_BUFFER_SIZE] = {0};
// Указатель на активный буфер для обработки
static volatile uint8_t active_buffer_index = 0;
// Callback функция
static audio_buffer_ready_callback_t user_callback = NULL;
// Статистика (для отладки)
static volatile uint32_t buffer_count = 0;
static volatile uint32_t dma_half_transfer_count = 0;
static volatile uint32_t dma_full_transfer_count = 0;
// Private Function Prototypes
static void audio_gpio_init(void);
static void audio_timer_init(void);
static void audio_adc_hw_init(void);
static void audio_dma_init(void);
bool audio_adc_init(audio_buffer_ready_callback_t callback) {
if (callback == NULL) { return false; }
user_callback = callback;
// Инициализация компонентов
audio_gpio_init();
audio_timer_init();
audio_adc_hw_init();
audio_dma_init();
return true;
}
void audio_adc_start(void) {
// Запускаем DMA
DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR_EN;
// Запускаем ADC
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON;
// Запускаем Timer2, начинаем генерировать TRGO события
TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
}
void audio_adc_stop(void) {
// Останавливаем Timer
TIM2->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;
// Останавливаем ADC
ADC1->CR2 &= ~ADC_CR2_ADON;
// Останавливаем DMA
DMA1_Channel1->CCR &= ~DMA_CCR_EN;
}
uint32_t audio_adc_get_buffer_count(void) {
return buffer_count;
}
// Private Functions
static void audio_gpio_init(void) {
// Включаем тактирование GPIOA
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
// PA1 как Analog Input (CNF=00, MODE=00)
GPIOA->CRL &= ~(GPIO_CRL_CNF1 | GPIO_CRL_MODE1);
// По умолчанию уже 0000, но явно устанавливаем
GPIOA->CRL &= ~(0xF << 4); // Биты [7:4] для Pin 1
}
static void audio_timer_init(void) {
// Включаем тактирование Timer2
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;
// Настраиваем Timer2 для генерации TRGO на частоте 22050 Hz
TIM2->PSC = AUDIO_TIMER_PRESCALER;
TIM2->ARR = AUDIO_TIMER_PERIOD;
// Master Mode Selection: Update event as TRGO
// MMS[2:0] = 010 (Update)
TIM2->CR2 &= ~TIM_CR2_MMS;
TIM2->CR2 |= TIM_CR2_MMS_1; // 010
// Auto-reload preload enable
TIM2->CR1 |= TIM_CR1_ARPE;
// Генерируем Update event для загрузки PSC/ARR
TIM2->EGR |= TIM_EGR_UG;
}
static void audio_adc_hw_init(void) {
// Включаем тактирование ADC1
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN;
// ADC Clock = PCLK2 / 6 = 72MHz / 6 = 12MHz (макс 14MHz для STM32F1)
RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_ADCPRE;
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_ADCPRE_DIV6;
// Сброс ADC1
ADC1->CR2 = 0;
ADC1->CR1 = 0;
// Конфигурация ADC1
// Scan mode disabled (один канал)
ADC1->CR1 &= ~ADC_CR1_SCAN;
// Continuous mode disabled (будет триггериться Timer2)
ADC1->CR2 &= ~ADC_CR2_CONT;
// External trigger: Timer2 TRGO
// EXTSEL[2:0] = 011 (Timer2 TRGO для ADC1)
ADC1->CR2 &= ~ADC_CR2_EXTSEL;
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTSEL_0 | ADC_CR2_EXTSEL_1; // 011
// External trigger enable for regular channels
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTTRIG;
// 5. DMA mode enable
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_DMA;
// Data alignment: right aligned
ADC1->CR2 &= ~ADC_CR2_ALIGN;
// Настройка канала
// Regular sequence length = 1 (только один канал)
ADC1->SQR1 &= ~ADC_SQR1_L;
// First conversion in regular sequence: Channel 1 (PA1)
ADC1->SQR3 &= ~ADC_SQR3_SQ1;
ADC1->SQR3 |= (AUDIO_ADC_CHANNEL << ADC_SQR3_SQ1_Pos);
// Sample time для Channel 1: 7.5 cycles (минимум для 12MHz ADC)
// SMPR2[5:3] для CH1 = 001 (7.5 cycles)
ADC1->SMPR2 &= ~ADC_SMPR2_SMP1;
ADC1->SMPR2 |= ADC_SMPR2_SMP1_0; // 001
// Калибровка ADC
// Включаем ADC
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON;
// Ждем stabilization time (1 мкс)
for (volatile int i = 0; i < 1000; i++);
// Запускаем калибровку
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_CAL;
// Ждем завершения калибровки
while (ADC1->CR2 & ADC_CR2_CAL);
// Выключаем ADC (для запуска использовать audio_adc_start)
ADC1->CR2 &= ~ADC_CR2_ADON;
}
static void audio_dma_init(void) {
// Включаем тактирование DMA1
RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_DMA1EN;
// Отключаем DMA1 Channel1 перед конфигурацией
DMA1_Channel1->CCR &= ~DMA_CCR_EN;
// Ждем отключения
while (DMA1_Channel1->CCR & DMA_CCR_EN);
// Конфигурация DMA
// Peripheral address: ADC1 Data Register
DMA1_Channel1->CPAR = (uint32_t)&(ADC1->DR);
// Memory address: начинаем с buffer_0
DMA1_Channel1->CMAR = (uint32_t)audio_buffer_0;
// Number of data to transfer: размер обоих буферов (для circular mode)
DMA1_Channel1->CNDTR = AUDIO_BUFFER_SIZE * 2;
// Конфигураци
uint32_t ccr = 0;
ccr |= DMA_CCR_MINC; // Memory increment mode
ccr |= DMA_CCR_CIRC; // Circular mode
ccr |= DMA_CCR_HTIE; // Half transfer interrupt enable
ccr |= DMA_CCR_TCIE; // Transfer complete interrupt enable
ccr |= DMA_CCR_PL_1; // Priority level: High (10)
// Data size: 16-bit (MSIZE и PSIZE = 01)
ccr |= DMA_CCR_MSIZE_0; // Memory size: 16-bit
ccr |= DMA_CCR_PSIZE_0; // Peripheral size: 16-bit
DMA1_Channel1->CCR = ccr;
// Включаем прерывание DMA1_Channel1 в NVIC
NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, 6); // Приоритет 6 (ниже USB)
NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);
}
// DMA Interrupt Handler
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void) {
uint32_t isr = DMA1->ISR;
// Half Transfer Interrupt (первая половина буфера заполнена)
if (isr & DMA_ISR_HTIF1) {
DMA1->IFCR = DMA_IFCR_CHTIF1; // Сбрасываем флаг
dma_half_transfer_count++;
// Первая половина = buffer_0 готов к обработке
if (user_callback != NULL) {
user_callback(audio_buffer_0, AUDIO_BUFFER_SIZE);
}
buffer_count++;
}
// Transfer Complete Interrupt (вторая половина буфера заполнена)
if (isr & DMA_ISR_TCIF1) {
DMA1->IFCR = DMA_IFCR_CTCIF1; // Сбрасываем флаг
dma_full_transfer_count++;
// Вторая половина = buffer_1 готов к обработке
if (user_callback != NULL) {
user_callback(audio_buffer_1, AUDIO_BUFFER_SIZE);
}
buffer_count++;
}
// Transfer Error
if (isr & DMA_ISR_TEIF1) {
DMA1->IFCR = DMA_IFCR_CTEIF1; // Сбрасываем флаг
// TODO: обработка ошибки
}
}

127
firmware/App/Src/main.c
View File

@@ -1,27 +1,30 @@
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "FreeRTOS.h"
#include "audio_adc.h"
#include "stm32f1xx.h"
#include "task.h"
#include "tusb.h"
// System Clock Configuration
void SystemClock_Config(void) {
// Настройка на 72 MHz через HSE + PLL
// 1. Включаем HSE (внешний кварц 8 МГц)
RCC->CR |= RCC_CR_HSEON;
while (!(RCC->CR & RCC_CR_HSERDY));
// 2. Настраиваем Flash: 1 цикл ожидания (достаточно для 48 МГц)
FLASH->ACR = FLASH_ACR_LATENCY_1;
// 2. Настраиваем Flash: 2 цикла ожидания для 72 MHz
FLASH->ACR = FLASH_ACR_LATENCY_2;
// 3. Настраиваем PLL:
// Множитель x6: 8 МГц * 6 = 48 МГц
RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_PLLMULL; // Сброс битов множителя
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PLLMULL6;
// 3. Настраиваем PLL: 8 MHz * 9 = 72 MHz
RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_PLLMULL;
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PLLMULL9;
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PLLSRC; // Источник PLL = HSE
// Источник PLL = HSE
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PLLSRC;
// 4. Настраиваем USB делитель:
// USBPRE = 1 (делитель /1). Т.е. 48 МГц / 1 = 48 МГц
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_USBPRE;
// 4. USB делитель: 72 MHz / 1.5 = 48 MHz
RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_USBPRE; // USBPRE = 0 (делитель 1.5)
// 5. Включаем PLL
RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;
@@ -32,21 +35,79 @@ void SystemClock_Config(void) {
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL;
while ((RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS) != RCC_CFGR_SWS_PLL);
// Обновляем глобальную переменную частоты
SystemCoreClock = 48000000;
SystemCoreClock = 72000000;
}
// Задача USB
// Audio Processing Callback
// Буфер для отправки статистики через USB
static char usb_tx_buffer[128];
static volatile uint32_t total_samples = 0;
void audio_buffer_ready(audio_sample_t *buffer, uint32_t size) {
// Эта функция вызывается из прерывания DMA
// Не делать тяжелых операций здесь
total_samples += size;
// мин/макс значения
uint16_t min_val = 4095;
uint16_t max_val = 0;
uint32_t sum = 0;
for (uint32_t i = 0; i < size; i++) {
uint16_t val = buffer[i];
if (val < min_val) min_val = val;
if (val > max_val) max_val = val;
sum += val;
}
uint16_t avg = sum / size;
// Каждые 2 секунды отправляем статистику: каждый 100-й буфер
static uint32_t report_counter = 0;
report_counter++;
if (report_counter >= 100) {
report_counter = 0;
snprintf(
usb_tx_buffer,
sizeof(usb_tx_buffer),
"ADC Stats - Min: %4u, Max: %4u, Avg: %4u, Total samples: %lu\r\n",
min_val,
max_val,
avg,
total_samples);
}
}
// FreeRTOS Tasks
void usb_device_task(void *param) {
(void)param;
while (1) { tud_task(); }
while (1) {
tud_task();
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1));
}
}
// Задача CDC
void cdc_task(void *param) {
(void)param;
while (1) {
if (tud_cdc_connected()) {
// Отправка статистики если есть данные
if (usb_tx_buffer[0] != '\0') {
size_t len = strlen(usb_tx_buffer);
if (tud_cdc_write_available() >= len) {
tud_cdc_write(usb_tx_buffer, len);
tud_cdc_write_flush();
usb_tx_buffer[0] = '\0'; // Очищаем буфер
}
}
// Echo для тестирования
if (tud_cdc_available()) {
uint8_t buf[64];
uint32_t count = tud_cdc_read(buf, sizeof(buf));
@@ -54,21 +115,24 @@ void cdc_task(void *param) {
tud_cdc_write_flush();
}
}
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));
}
}
// Задача LED (отдельно!)
void led_task(void *param) {
(void)param;
while (1) {
GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR13; // LED ON
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS13; // LED OFF
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(900));
}
}
// USB Reset
void force_usb_reset(void) {
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
GPIOA->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF12;
@@ -79,10 +143,12 @@ void force_usb_reset(void) {
GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_CNF12_0;
}
// Main
int main(void) {
SystemClock_Config();
// Настройка LED
// Настройка LED (PC13)
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;
GPIOC->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF13;
GPIOC->CRH |= GPIO_CRH_MODE13_1;
@@ -93,7 +159,6 @@ int main(void) {
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USBEN;
// Устанавливаем приоритет USB прерываний больше 5, больше FreeRTOS
NVIC_SetPriority(USB_HP_CAN1_TX_IRQn, 6);
NVIC_SetPriority(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn, 6);
NVIC_SetPriority(USBWakeUp_IRQn, 6);
@@ -104,6 +169,21 @@ int main(void) {
tusb_init();
// Инициализация Audio ADC
if (!audio_adc_init(audio_buffer_ready)) {
// Ошибка инициализации - быстро мигаем LED
while (1) {
GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR13;
for (volatile int i = 0; i < 100000; i++);
GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS13;
for (volatile int i = 0; i < 100000; i++);
}
}
// Запускаем захват аудио
audio_adc_start();
// Создаем задачи FreeRTOS
xTaskCreate(
usb_device_task,
"usbd",
@@ -115,9 +195,12 @@ int main(void) {
xTaskCreate(led_task, "led", 128, NULL, 1, NULL);
vTaskStartScheduler();
while (1);
}
// USB Interrupt Handlers
void USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler(void) {
tud_int_handler(0);
}

1
firmware/Makefile
View File

@@ -5,6 +5,7 @@ BUILD_DIR = Build
# 1. Приложение
C_SOURCES = \
App/Src/main.c \
App/Src/audio_adc.c \
App/Src/usb_descriptors.c \
App/Src/system_stm32f1xx.c \