feat(mic): try1: setup sound with usb

firmware/App/Src/main.c

@@ -1,27 +1,30 @@
+#include <stdio.h>
+#include <string.h>
 #include "FreeRTOS.h"
+#include "audio_adc.h"
 #include "stm32f1xx.h"
 #include "task.h"
 #include "tusb.h"
 
+// System Clock Configuration
+
 void SystemClock_Config(void) {
+    // Настройка на 72 MHz через HSE + PLL
+
     // 1. Включаем HSE (внешний кварц 8 МГц)
     RCC->CR |= RCC_CR_HSEON;
     while (!(RCC->CR & RCC_CR_HSERDY));
 
-    // 2. Настраиваем Flash: 1 цикл ожидания (достаточно для 48 МГц)
-    FLASH->ACR = FLASH_ACR_LATENCY_1;
+    // 2. Настраиваем Flash: 2 цикла ожидания для 72 MHz
+    FLASH->ACR = FLASH_ACR_LATENCY_2;
 
-    // 3. Настраиваем PLL:
-    // Множитель x6: 8 МГц * 6 = 48 МГц
-    RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_PLLMULL;  // Сброс битов множителя
-    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PLLMULL6;
+    // 3. Настраиваем PLL: 8 MHz * 9 = 72 MHz
+    RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_PLLMULL;
+    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PLLMULL9;
+    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PLLSRC;  // Источник PLL = HSE
 
-    // Источник PLL = HSE
-    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PLLSRC;
-
-    // 4. Настраиваем USB делитель:
-    // USBPRE = 1 (делитель /1). Т.е. 48 МГц / 1 = 48 МГц
-    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_USBPRE;
+    // 4. USB делитель: 72 MHz / 1.5 = 48 MHz
+    RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_USBPRE;  // USBPRE = 0 (делитель 1.5)
 
     // 5. Включаем PLL
     RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;
@@ -32,21 +35,79 @@ void SystemClock_Config(void) {
     RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL;
     while ((RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS) != RCC_CFGR_SWS_PLL);
 
-    // Обновляем глобальную переменную частоты
-    SystemCoreClock = 48000000;
+    SystemCoreClock = 72000000;
 }
 
-// Задача USB
+// Audio Processing Callback
+
+// Буфер для отправки статистики через USB
+static char usb_tx_buffer[128];
+static volatile uint32_t total_samples = 0;
+
+void audio_buffer_ready(audio_sample_t *buffer, uint32_t size) {
+    // Эта функция вызывается из прерывания DMA
+    // Не делать тяжелых операций здесь
+
+    total_samples += size;
+
+    // мин/макс значения
+    uint16_t min_val = 4095;
+    uint16_t max_val = 0;
+    uint32_t sum = 0;
+
+    for (uint32_t i = 0; i < size; i++) {
+        uint16_t val = buffer[i];
+        if (val < min_val) min_val = val;
+        if (val > max_val) max_val = val;
+        sum += val;
+    }
+
+    uint16_t avg = sum / size;
+
+    // Каждые 2 секунды отправляем статистику: каждый 100-й буфер
+    static uint32_t report_counter = 0;
+    report_counter++;
+
+    if (report_counter >= 100) {
+        report_counter = 0;
+
+        snprintf(
+            usb_tx_buffer,
+            sizeof(usb_tx_buffer),
+            "ADC Stats - Min: %4u, Max: %4u, Avg: %4u, Total samples: %lu\r\n",
+            min_val,
+            max_val,
+            avg,
+            total_samples);
+    }
+}
+
+//  FreeRTOS Tasks
+
 void usb_device_task(void *param) {
     (void)param;
-    while (1) { tud_task(); }
+    while (1) {
+        tud_task();
+        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1));
+    }
 }
 
-// Задача CDC
 void cdc_task(void *param) {
     (void)param;
+
     while (1) {
         if (tud_cdc_connected()) {
+            // Отправка статистики если есть данные
+            if (usb_tx_buffer[0] != '\0') {
+                size_t len = strlen(usb_tx_buffer);
+                if (tud_cdc_write_available() >= len) {
+                    tud_cdc_write(usb_tx_buffer, len);
+                    tud_cdc_write_flush();
+                    usb_tx_buffer[0] = '\0';  // Очищаем буфер
+                }
+            }
+
+            // Echo для тестирования
             if (tud_cdc_available()) {
                 uint8_t buf[64];
                 uint32_t count = tud_cdc_read(buf, sizeof(buf));
@@ -54,21 +115,24 @@ void cdc_task(void *param) {
                 tud_cdc_write_flush();
             }
         }
+
         vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));
     }
 }
 
-// Задача LED (отдельно!)
 void led_task(void *param) {
     (void)param;
+
     while (1) {
         GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR13;  // LED ON
-        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
+        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
         GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS13;  // LED OFF
-        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
+        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(900));
     }
 }
 
+// USB Reset
+
 void force_usb_reset(void) {
     RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
     GPIOA->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF12;
@@ -79,10 +143,12 @@ void force_usb_reset(void) {
     GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_CNF12_0;
 }
 
+// Main
+
 int main(void) {
     SystemClock_Config();
 
-    // Настройка LED
+    // Настройка LED (PC13)
     RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;
     GPIOC->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF13;
     GPIOC->CRH |= GPIO_CRH_MODE13_1;
@@ -93,7 +159,6 @@ int main(void) {
     RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
     RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USBEN;
 
-    // Устанавливаем приоритет USB прерываний больше 5, больше FreeRTOS
     NVIC_SetPriority(USB_HP_CAN1_TX_IRQn, 6);
     NVIC_SetPriority(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn, 6);
     NVIC_SetPriority(USBWakeUp_IRQn, 6);
@@ -104,6 +169,21 @@ int main(void) {
 
     tusb_init();
 
+    // Инициализация Audio ADC
+    if (!audio_adc_init(audio_buffer_ready)) {
+        // Ошибка инициализации - быстро мигаем LED
+        while (1) {
+            GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR13;
+            for (volatile int i = 0; i < 100000; i++);
+            GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS13;
+            for (volatile int i = 0; i < 100000; i++);
+        }
+    }
+
+    // Запускаем захват аудио
+    audio_adc_start();
+
+    // Создаем задачи FreeRTOS
     xTaskCreate(
         usb_device_task,
         "usbd",
@@ -115,9 +195,12 @@ int main(void) {
     xTaskCreate(led_task, "led", 128, NULL, 1, NULL);
 
     vTaskStartScheduler();
+
     while (1);
 }
 
+// USB Interrupt Handlers
+
 void USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler(void) {
     tud_int_handler(0);
 }