feat(mic): try1: setup sound with usb

firmware/App/Src/audio_adc.c

@@ -0,0 +1,238 @@
+#include "audio_adc.h"
+#include <string.h>
+#include "stm32f1xx.h"
+
+// Двойные буферы для DMA
+static audio_sample_t audio_buffer_0[AUDIO_BUFFER_SIZE] = {0};
+static audio_sample_t audio_buffer_1[AUDIO_BUFFER_SIZE] = {0};
+
+// Указатель на активный буфер для обработки
+static volatile uint8_t active_buffer_index = 0;
+
+// Callback функция
+static audio_buffer_ready_callback_t user_callback = NULL;
+
+// Статистика (для отладки)
+static volatile uint32_t buffer_count = 0;
+static volatile uint32_t dma_half_transfer_count = 0;
+static volatile uint32_t dma_full_transfer_count = 0;
+
+// Private Function Prototypes
+static void audio_gpio_init(void);
+static void audio_timer_init(void);
+static void audio_adc_hw_init(void);
+static void audio_dma_init(void);
+
+bool audio_adc_init(audio_buffer_ready_callback_t callback) {
+    if (callback == NULL) { return false; }
+
+    user_callback = callback;
+
+    // Инициализация компонентов
+    audio_gpio_init();
+    audio_timer_init();
+    audio_adc_hw_init();
+    audio_dma_init();
+
+    return true;
+}
+
+void audio_adc_start(void) {
+    // Запускаем DMA
+    DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR_EN;
+
+    // Запускаем ADC
+    ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON;
+
+    // Запускаем Timer2, начинаем генерировать TRGO события
+    TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
+}
+
+void audio_adc_stop(void) {
+    // Останавливаем Timer
+    TIM2->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;
+
+    // Останавливаем ADC
+    ADC1->CR2 &= ~ADC_CR2_ADON;
+
+    // Останавливаем DMA
+    DMA1_Channel1->CCR &= ~DMA_CCR_EN;
+}
+
+uint32_t audio_adc_get_buffer_count(void) {
+    return buffer_count;
+}
+
+// Private Functions
+
+static void audio_gpio_init(void) {
+    // Включаем тактирование GPIOA
+    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
+
+    // PA1 как Analog Input (CNF=00, MODE=00)
+    GPIOA->CRL &= ~(GPIO_CRL_CNF1 | GPIO_CRL_MODE1);
+    // По умолчанию уже 0000, но явно устанавливаем
+    GPIOA->CRL &= ~(0xF << 4);  // Биты [7:4] для Pin 1
+}
+
+static void audio_timer_init(void) {
+    // Включаем тактирование Timer2
+    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;
+
+    // Настраиваем Timer2 для генерации TRGO на частоте 22050 Hz
+    TIM2->PSC = AUDIO_TIMER_PRESCALER;
+    TIM2->ARR = AUDIO_TIMER_PERIOD;
+
+    // Master Mode Selection: Update event as TRGO
+    // MMS[2:0] = 010 (Update)
+    TIM2->CR2 &= ~TIM_CR2_MMS;
+    TIM2->CR2 |= TIM_CR2_MMS_1;  // 010
+
+    // Auto-reload preload enable
+    TIM2->CR1 |= TIM_CR1_ARPE;
+
+    // Генерируем Update event для загрузки PSC/ARR
+    TIM2->EGR |= TIM_EGR_UG;
+}
+
+static void audio_adc_hw_init(void) {
+    // Включаем тактирование ADC1
+    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN;
+
+    // ADC Clock = PCLK2 / 6 = 72MHz / 6 = 12MHz (макс 14MHz для STM32F1)
+    RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_ADCPRE;
+    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_ADCPRE_DIV6;
+
+    // Сброс ADC1
+    ADC1->CR2 = 0;
+    ADC1->CR1 = 0;
+
+    // Конфигурация ADC1
+
+    // Scan mode disabled (один канал)
+    ADC1->CR1 &= ~ADC_CR1_SCAN;
+
+    // Continuous mode disabled (будет триггериться Timer2)
+    ADC1->CR2 &= ~ADC_CR2_CONT;
+
+    // External trigger: Timer2 TRGO
+    // EXTSEL[2:0] = 011 (Timer2 TRGO для ADC1)
+    ADC1->CR2 &= ~ADC_CR2_EXTSEL;
+    ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTSEL_0 | ADC_CR2_EXTSEL_1;  // 011
+
+    // External trigger enable for regular channels
+    ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTTRIG;
+
+    // 5. DMA mode enable
+    ADC1->CR2 |= ADC_CR2_DMA;
+
+    // Data alignment: right aligned
+    ADC1->CR2 &= ~ADC_CR2_ALIGN;
+
+    // Настройка канала
+
+    // Regular sequence length = 1 (только один канал)
+    ADC1->SQR1 &= ~ADC_SQR1_L;
+
+    // First conversion in regular sequence: Channel 1 (PA1)
+    ADC1->SQR3 &= ~ADC_SQR3_SQ1;
+    ADC1->SQR3 |= (AUDIO_ADC_CHANNEL << ADC_SQR3_SQ1_Pos);
+
+    // Sample time для Channel 1: 7.5 cycles (минимум для 12MHz ADC)
+    // SMPR2[5:3] для CH1 = 001 (7.5 cycles)
+    ADC1->SMPR2 &= ~ADC_SMPR2_SMP1;
+    ADC1->SMPR2 |= ADC_SMPR2_SMP1_0;  // 001
+
+    // Калибровка ADC
+
+    // Включаем ADC
+    ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON;
+
+    // Ждем stabilization time (1 мкс)
+    for (volatile int i = 0; i < 1000; i++);
+
+    // Запускаем калибровку
+    ADC1->CR2 |= ADC_CR2_CAL;
+
+    // Ждем завершения калибровки
+    while (ADC1->CR2 & ADC_CR2_CAL);
+
+    // Выключаем ADC (для запуска использовать audio_adc_start)
+    ADC1->CR2 &= ~ADC_CR2_ADON;
+}
+
+static void audio_dma_init(void) {
+    // Включаем тактирование DMA1
+    RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_DMA1EN;
+
+    // Отключаем DMA1 Channel1 перед конфигурацией
+    DMA1_Channel1->CCR &= ~DMA_CCR_EN;
+
+    // Ждем отключения
+    while (DMA1_Channel1->CCR & DMA_CCR_EN);
+
+    // Конфигурация DMA
+
+    // Peripheral address: ADC1 Data Register
+    DMA1_Channel1->CPAR = (uint32_t)&(ADC1->DR);
+
+    // Memory address: начинаем с buffer_0
+    DMA1_Channel1->CMAR = (uint32_t)audio_buffer_0;
+
+    // Number of data to transfer: размер обоих буферов (для circular mode)
+    DMA1_Channel1->CNDTR = AUDIO_BUFFER_SIZE * 2;
+
+    // Конфигураци
+    uint32_t ccr = 0;
+    ccr |= DMA_CCR_MINC;  // Memory increment mode
+    ccr |= DMA_CCR_CIRC;  // Circular mode
+    ccr |= DMA_CCR_HTIE;  // Half transfer interrupt enable
+    ccr |= DMA_CCR_TCIE;  // Transfer complete interrupt enable
+    ccr |= DMA_CCR_PL_1;  // Priority level: High (10)
+
+    // Data size: 16-bit (MSIZE и PSIZE = 01)
+    ccr |= DMA_CCR_MSIZE_0;  // Memory size: 16-bit
+    ccr |= DMA_CCR_PSIZE_0;  // Peripheral size: 16-bit
+
+    DMA1_Channel1->CCR = ccr;
+
+    // Включаем прерывание DMA1_Channel1 в NVIC
+    NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, 6);  // Приоритет 6 (ниже USB)
+    NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);
+}
+
+// DMA Interrupt Handler
+
+void DMA1_Channel1_IRQHandler(void) {
+    uint32_t isr = DMA1->ISR;
+
+    // Half Transfer Interrupt (первая половина буфера заполнена)
+    if (isr & DMA_ISR_HTIF1) {
+        DMA1->IFCR = DMA_IFCR_CHTIF1;  // Сбрасываем флаг
+        dma_half_transfer_count++;
+
+        // Первая половина = buffer_0 готов к обработке
+        if (user_callback != NULL) {
+            user_callback(audio_buffer_0, AUDIO_BUFFER_SIZE);
+        }
+        buffer_count++;
+    }
+
+    // Transfer Complete Interrupt (вторая половина буфера заполнена)
+    if (isr & DMA_ISR_TCIF1) {
+        DMA1->IFCR = DMA_IFCR_CTCIF1;  // Сбрасываем флаг
+        dma_full_transfer_count++;
+
+        // Вторая половина = buffer_1 готов к обработке
+        if (user_callback != NULL) {
+            user_callback(audio_buffer_1, AUDIO_BUFFER_SIZE);
+        }
+        buffer_count++;
+    }
+
+    // Transfer Error
+    if (isr & DMA_ISR_TEIF1) {
+        DMA1->IFCR = DMA_IFCR_CTEIF1;  // Сбрасываем флаг
+        // TODO: обработка ошибки
+    }
+}