feat(mic): try1: setup sound with usb

firmware/App/Inc/audio_adc.h

@@ -0,0 +1,29 @@
+#ifndef AUDIO_ADC_H
+#define AUDIO_ADC_H
+
+#include <stdbool.h>
+#include "audio_config.h"
+
+/**
+ * @brief Инициализация ADC, DMA и Timer для audio capture
+ * @param callback Функция, вызываемая при заполнении буфера
+ * @return true если успешно, false при ошибке
+ */
+bool audio_adc_init(audio_buffer_ready_callback_t callback);
+
+/**
+ * @brief Запуск непрерывного захвата аудио
+ */
+void audio_adc_start(void);
+
+/**
+ * @brief Остановка захвата аудио
+ */
+void audio_adc_stop(void);
+
+/**
+ * @brief Получить текущее количество обработанных буферов
+ */
+uint32_t audio_adc_get_buffer_count(void);
+
+#endif /* AUDIO_ADC_H */

firmware/App/Inc/audio_config.h

@@ -0,0 +1,35 @@
+#ifndef AUDIO_CONFIG_H
+#define AUDIO_CONFIG_H
+
+#include <stdint.h>
+
+// Audio Configuration
+#define AUDIO_SAMPLE_RATE 22050U  // Hz (22.05 kHz)
+#define AUDIO_BUFFER_SIZE 512U    // Samples per buffer (для FFT)
+#define AUDIO_NUM_BUFFERS 2U
+
+// ADC Configuration
+#define AUDIO_ADC_CHANNEL 1U  // PA1 = ADC1_IN1
+#define AUDIO_ADC_GPIO_PORT GPIOA
+#define AUDIO_ADC_GPIO_PIN 1U  // PA1
+
+// Timer Configuration
+// Timer2 будет триггерить ADC на частоте AUDIO_SAMPLE_RATE
+// APB1 Timer clock = 72 MHz (на STM32F103 при SYSCLK=72MHz)
+// Формула: Timer_Freq = Timer_Clock / ((PSC + 1) * (ARR + 1))
+// Для 22050 Hz: 72000000 / 22050 = 3265.3
+// Используем PSC=0, ARR=3264 → 72MHz / 3265 = 22051 Hz (погрешность 0.004%)
+#define AUDIO_TIMER_PRESCALER 0U
+#define AUDIO_TIMER_PERIOD 3264U  // ARR value
+
+// DMA Configuration
+#define AUDIO_DMA_CHANNEL DMA1_Channel1  // ADC1 использует DMA1_CH1
+
+// Data Types
+typedef uint16_t audio_sample_t;
+
+// Callback вызывается когда буфер заполнен
+typedef void (
+    *audio_buffer_ready_callback_t)(audio_sample_t* buffer, uint32_t size);
+
+#endif /* AUDIO_CONFIG_H */