Initial commit

firmware/App/Src/main.c

@@ -0,0 +1,98 @@
+#include "FreeRTOS.h"
+#include "stm32f1xx.h"
+#include "task.h"
+#include "tusb.h"
+
+// --- System Clock Config (72MHz from 8MHz HSE) ---
+void SystemClock_Config(void) {
+    // Включаем HSE
+    RCC->CR |= RCC_CR_HSEON;
+    while (!(RCC->CR & RCC_CR_HSERDY));
+
+    // Настраиваем Flash latency (2 wait states)
+    FLASH->ACR |= FLASH_ACR_LATENCY_2;
+
+    // PLL: HSE * 9 = 72 MHz
+    // PLLSRC = HSE (1), PLLMUL = 9 (0111) -> 0x001C0000
+    // USB Prescaler = 1.5 (Div by 1.5 -> 48MHz) -> 0x00000000 (PLL/1.5 is
+    // default? No check bit) В F103 USBPRE бит в RCC_CFGR: 0 = div1.5, 1 = div1
+    // Мы хотим 72MHz sysclk. Для USB нужно 48MHz.
+    // 72 / 1.5 = 48MHz. Значит USBPRE = 0 (reset state).
+    RCC->CFGR |= (RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLMULL9);
+
+    // Включаем PLL
+    RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;
+    while (!(RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY));
+
+    // Переключаем System Clock на PLL
+    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL;
+    while ((RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS) != RCC_CFGR_SWS_PLL);
+
+    SystemCoreClock = 72000000;
+}
+
+// --- Задачи FreeRTOS ---
+
+// Задача для стека TinyUSB (обработка событий USB)
+void usb_device_task(void *param) {
+    (void)param;
+    while (1) {
+        tud_task();  // "Сердце" TinyUSB. Должно вызываться часто.
+    }
+}
+
+// Задача CDC (эхо)
+void cdc_task(void *param) {
+    (void)param;
+    while (1) {
+        if (tud_cdc_connected()) {
+            if (tud_cdc_available()) {
+                uint8_t buf[64];
+                uint32_t count = tud_cdc_read(buf, sizeof(buf));
+                tud_cdc_write(buf, count);  // Эхо
+                tud_cdc_write_flush();
+            }
+        }
+        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1));
+    }
+}
+
+int main(void) {
+    SystemClock_Config();
+
+    // Включаем тактирование USB и GPIOA (для USB пинов)
+    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
+    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USBEN;
+
+    // Инициализация TinyUSB
+    tusb_init();
+
+    // Создание задач
+    xTaskCreate(
+        usb_device_task,
+        "usbd",
+        128,
+        NULL,
+        configMAX_PRIORITIES - 1,
+        NULL);
+    xTaskCreate(cdc_task, "cdc", 128, NULL, configMAX_PRIORITIES - 2, NULL);
+
+    vTaskStartScheduler();
+    while (1);
+}
+
+// --- Обработчики прерываний ---
+// USB High Priority or CAN1 TX (Не используется в FS, но полезно объявить)
+void USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler(void) {
+    tud_int_handler(0);
+}
+
+// USB Low Priority or CAN1 RX0 (Основное прерывание для F103)
+void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void) {
+    tud_int_handler(0);
+}
+
+// USB Wakeup
+void USBWakeUp_IRQHandler(void) {
+    tud_int_handler(0);
+}