99 lines
2.7 KiB
C
99 lines
2.7 KiB
C
#include "FreeRTOS.h"
|
||
#include "stm32f1xx.h"
|
||
#include "task.h"
|
||
#include "tusb.h"
|
||
|
||
// --- System Clock Config (72MHz from 8MHz HSE) ---
|
||
void SystemClock_Config(void) {
|
||
// Включаем HSE
|
||
RCC->CR |= RCC_CR_HSEON;
|
||
while (!(RCC->CR & RCC_CR_HSERDY));
|
||
|
||
// Настраиваем Flash latency (2 wait states)
|
||
FLASH->ACR |= FLASH_ACR_LATENCY_2;
|
||
|
||
// PLL: HSE * 9 = 72 MHz
|
||
// PLLSRC = HSE (1), PLLMUL = 9 (0111) -> 0x001C0000
|
||
// USB Prescaler = 1.5 (Div by 1.5 -> 48MHz) -> 0x00000000 (PLL/1.5 is
|
||
// default? No check bit) В F103 USBPRE бит в RCC_CFGR: 0 = div1.5, 1 = div1
|
||
// Мы хотим 72MHz sysclk. Для USB нужно 48MHz.
|
||
// 72 / 1.5 = 48MHz. Значит USBPRE = 0 (reset state).
|
||
RCC->CFGR |= (RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLMULL9);
|
||
|
||
// Включаем PLL
|
||
RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;
|
||
while (!(RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY));
|
||
|
||
// Переключаем System Clock на PLL
|
||
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL;
|
||
while ((RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS) != RCC_CFGR_SWS_PLL);
|
||
|
||
SystemCoreClock = 72000000;
|
||
}
|
||
|
||
// --- Задачи FreeRTOS ---
|
||
|
||
// Задача для стека TinyUSB (обработка событий USB)
|
||
void usb_device_task(void *param) {
|
||
(void)param;
|
||
while (1) {
|
||
tud_task(); // "Сердце" TinyUSB. Должно вызываться часто.
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// Задача CDC (эхо)
|
||
void cdc_task(void *param) {
|
||
(void)param;
|
||
while (1) {
|
||
if (tud_cdc_connected()) {
|
||
if (tud_cdc_available()) {
|
||
uint8_t buf[64];
|
||
uint32_t count = tud_cdc_read(buf, sizeof(buf));
|
||
tud_cdc_write(buf, count); // Эхо
|
||
tud_cdc_write_flush();
|
||
}
|
||
}
|
||
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1));
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
int main(void) {
|
||
SystemClock_Config();
|
||
|
||
// Включаем тактирование USB и GPIOA (для USB пинов)
|
||
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
|
||
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USBEN;
|
||
|
||
// Инициализация TinyUSB
|
||
tusb_init();
|
||
|
||
// Создание задач
|
||
xTaskCreate(
|
||
usb_device_task,
|
||
"usbd",
|
||
128,
|
||
NULL,
|
||
configMAX_PRIORITIES - 1,
|
||
NULL);
|
||
xTaskCreate(cdc_task, "cdc", 128, NULL, configMAX_PRIORITIES - 2, NULL);
|
||
|
||
vTaskStartScheduler();
|
||
while (1);
|
||
}
|
||
|
||
// --- Обработчики прерываний ---
|
||
// USB High Priority or CAN1 TX (Не используется в FS, но полезно объявить)
|
||
void USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler(void) {
|
||
tud_int_handler(0);
|
||
}
|
||
|
||
// USB Low Priority or CAN1 RX0 (Основное прерывание для F103)
|
||
void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void) {
|
||
tud_int_handler(0);
|
||
}
|
||
|
||
// USB Wakeup
|
||
void USBWakeUp_IRQHandler(void) {
|
||
tud_int_handler(0);
|
||
}
|