#!/usr/bin/env python3
import sys
import time

import serial

# Настройки порта
SERIAL_PORT = "/dev/ttyACM0"
BAUD_RATE = 115200


def read_serial_data():
    try:
        # Открытие порта. Timeout позволяет прерывать блокирующее чтение.
        ser = serial.Serial(SERIAL_PORT, BAUD_RATE, timeout=1)
        print(f"Connected to {SERIAL_PORT}")

        while True:
            if ser.in_waiting > 0:
                # Чтение строки, декодирование и удаление пробелов
                line = ser.readline().decode("utf-8", errors="replace").strip()
                if line:
                    print(f"[RX]: {line}")
            else:
                # Небольшая пауза, чтобы не грузить CPU ПК
                time.sleep(0.01)

    except serial.SerialException as e:
        print(f"Error opening serial port: {e}")
        print(
            "Hint: Check if /dev/ttyACM0 exists and you have permissions (group uucp)."
        )
    except KeyboardInterrupt:
        print("\nExiting...")
    finally:
        if "ser" in locals() and ser.is_open:
            ser.close()


if __name__ == "__main__":
    read_serial_data()