fix(build): update

firmware/App/Inc/tusb_config.h

@@ -7,7 +7,8 @@ extern "C" {
 
 // Выбор MCU и режима
 #define CFG_TUSB_MCU OPT_MCU_STM32F1
-#define CFG_TUSB_RHPORT0_MODE OPT_MODE_DEVICE
+// Специфичная конфигурация для STM32F1 USB FS
+#define CFG_TUSB_RHPORT0_MODE (OPT_MODE_DEVICE | OPT_MODE_FULL_SPEED)
 
 // Конфигурация OS (FreeRTOS)
 #define CFG_TUSB_OS OPT_OS_FREERTOS
@@ -24,6 +25,9 @@ extern "C" {
 // Endpoint буферизация
 #define CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE 64
 
+// Отладка
+#define CFG_TUSB_DEBUG 2
+
 #ifdef __cplusplus
 }
 #endif