feat(firmware): добавлено моргание светодиодом

firmware/App/Src/main.c

@@ -3,6 +3,9 @@
 #include "task.h"
 #include "tusb.h"
 
+// Глобальная переменная для CMSIS
+/* uint32_t SystemCoreClock = 72000000; */
+
 // --- System Clock Config (72MHz from 8MHz HSE) ---
 void SystemClock_Config(void) {
     // Включаем HSE
@@ -13,11 +16,6 @@ void SystemClock_Config(void) {
     FLASH->ACR |= FLASH_ACR_LATENCY_2;
 
     // PLL: HSE * 9 = 72 MHz
-    // PLLSRC = HSE (1), PLLMUL = 9 (0111) -> 0x001C0000
-    // USB Prescaler = 1.5 (Div by 1.5 -> 48MHz) -> 0x00000000 (PLL/1.5 is
-    // default? No check bit) В F103 USBPRE бит в RCC_CFGR: 0 = div1.5, 1 = div1
-    // Мы хотим 72MHz sysclk. Для USB нужно 48MHz.
-    // 72 / 1.5 = 48MHz. Значит USBPRE = 0 (reset state).
     RCC->CFGR |= (RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLMULL9);
 
     // Включаем PLL
@@ -33,23 +31,23 @@ void SystemClock_Config(void) {
 
 // --- Задачи FreeRTOS ---
 
-// Задача для стека TinyUSB (обработка событий USB)
 void usb_device_task(void *param) {
     (void)param;
-    while (1) {
+    while (1) { tud_task(); }
-        tud_task();  // "Сердце" TinyUSB. Должно вызываться часто.
-    }
 }
 
-// Задача CDC (эхо)
 void cdc_task(void *param) {
     (void)param;
     while (1) {
+        GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR13;  // LED ON
+        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
+        GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS13;  // LED OFF
+        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
         if (tud_cdc_connected()) {
             if (tud_cdc_available()) {
                 uint8_t buf[64];
                 uint32_t count = tud_cdc_read(buf, sizeof(buf));
-                tud_cdc_write(buf, count);  // Эхо
+                tud_cdc_write(buf, count);
                 tud_cdc_write_flush();
             }
         }
@@ -57,42 +55,61 @@ void cdc_task(void *param) {
     }
 }
 
+// Программный сброс USB (Soft-Connect)
+void force_usb_reset(void) {
+    // Включаем тактирование порта A
+    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
+
+    // Настраиваем PA12 (USB D+) как Output Push-Pull
+    GPIOA->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF12;
+    GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_MODE12_1;  // Output 2MHz
+
+    // Прижимаем к земле (Logic 0) на 10 мс
+    GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BR12;
+    for (volatile int i = 0; i < 500000; i++) __NOP();  // ~10ms при 72MHz
+
+    // Возвращаем в состояние Input Floating
+    GPIOA->CRH &= ~GPIO_CRH_MODE12;
+    GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_CNF12_0;  // Floating input
+}
+
 int main(void) {
     SystemClock_Config();
 
-    // Включаем тактирование USB и GPIOA (для USB пинов)
+    // Моргаем светодиодом
+    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;  // Включаем GPIOC
+    GPIOC->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF13;       // PC13 (LED)
+    GPIOC->CRH |= GPIO_CRH_MODE13_1;     // Output 2MHz
+
+    force_usb_reset();
+
+    // Включаем тактирование USB и GPIOA
     RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
     RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USBEN;
 
-    // Инициализация TinyUSB
+    // ВКЛЮЧАЕМ ПРЕРЫВАНИЯ USB (КРИТИЧНО!)
+    NVIC_EnableIRQ(USB_HP_CAN1_TX_IRQn);
+    NVIC_EnableIRQ(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn);
+    NVIC_EnableIRQ(USBWakeUp_IRQn);
+
     tusb_init();
 
-    // Создание задач
+    xTaskCreate(usb_device_task, "usbd", 128, NULL, 3, NULL);
-    xTaskCreate(
+    xTaskCreate(cdc_task, "cdc", 128, NULL, 2, NULL);
-        usb_device_task,
-        "usbd",
-        128,
-        NULL,
-        configMAX_PRIORITIES - 1,
-        NULL);
-    xTaskCreate(cdc_task, "cdc", 128, NULL, configMAX_PRIORITIES - 2, NULL);
 
     vTaskStartScheduler();
     while (1);
 }
 
-// --- Обработчики прерываний ---
+// Обработчики прерываний
-// USB High Priority or CAN1 TX (Не используется в FS, но полезно объявить)
 void USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler(void) {
     tud_int_handler(0);
 }
 
-// USB Low Priority or CAN1 RX0 (Основное прерывание для F103)
 void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void) {
     tud_int_handler(0);
 }
 
-// USB Wakeup
 void USBWakeUp_IRQHandler(void) {
     tud_int_handler(0);
 }

firmware/Makefile

@@ -59,7 +59,7 @@ CFLAGS = $(MCU) $(C_DEFS) $(C_INCLUDES) -O2 -Wall -fdata-sections -ffunction-sec
 # Linker
 LDSCRIPT = stm32f103c8.ld
 LIBS = -lc -lm -lnosys
-LDFLAGS = $(MCU) -T$(LDSCRIPT) $(LIBS) -Wl,-Map=$(BUILD_DIR)/$(TARGET).map,--cref -Wl,--gc-sections
+LDFLAGS = $(MCU) -T$(LDSCRIPT) $(LIBS) -Wl,-Map=$(BUILD_DIR)/$(TARGET).map,--cref -Wl,--gc-sections -Wl,--no-warn-rwx-segments
 
 # --- Генерация списка объектов ---
 OBJECTS = $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(C_SOURCES:.c=.o)))

firmware/stm32f103c8.ld

@@ -17,6 +17,8 @@ MEMORY
 /* Sections */
 SECTIONS
 {
+  /* Disable warning about RWX segment */
+  /* __GNU_EH_FRAME_HDR = 0; */
   /* The startup code into "FLASH" Rom type memory */
   .isr_vector :
   {

firmware/system_stm32f1xx.c

@@ -0,0 +1 @@
+/home/mikhail/repos/brightness-collector/firmware/Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx/Source/Templates/system_stm32f1xx.c