Iwwww/sound-analyze
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

fix(main.c): убран блокирующий код, мелкие изменения

Browse Source
This commit is contained in:
Михаил Ёлгин
2025-12-24 22:26:47 +03:00
parent 8cee36b31a
commit 82b5280567
2 changed files with 40 additions and 38 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

76
firmware/App/Src/main.c
View File

@@ -3,46 +3,38 @@
#include "task.h"
#include "tusb.h"
// Глобальная переменная для CMSIS
/* uint32_t SystemCoreClock = 72000000; */
// --- System Clock Config (72MHz from 8MHz HSE) ---
void SystemClock_Config(void) {
// Включаем HSE
RCC->CR |= RCC_CR_HSEON;
while (!(RCC->CR & RCC_CR_HSERDY));
// Настраиваем Flash latency (2 wait states)
FLASH->ACR |= FLASH_ACR_LATENCY_2;
// PLL: HSE * 9 = 72 MHz
// ЯВНО обнуляем бит USBPRE (div 1.5 для получения 48MHz USB)
RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_USBPRE; // <-- ДОБАВЛЕНО!
RCC->CFGR |= (RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLMULL9);
// Включаем PLL
RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;
while (!(RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY));
// Переключаем System Clock на PLL
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL;
while ((RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS) != RCC_CFGR_SWS_PLL);
SystemCoreClock = 72000000;
}
// --- Задачи FreeRTOS ---
// Задача USB (ТОЛЬКО tud_task, ничего больше!)
void usb_device_task(void *param) {
(void)param;
while (1) { tud_task(); }
while (1) {
tud_task();
// Без задержки! tud_task() должен вызываться как можно чаще
}
}
// Задача CDC
void cdc_task(void *param) {
(void)param;
while (1) {
GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR13; // LED ON
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS13; // LED OFF
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
if (tud_cdc_connected()) {
if (tud_cdc_available()) {
uint8_t buf[64];
@@ -51,57 +43,67 @@ void cdc_task(void *param) {
tud_cdc_write_flush();
}
}
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1));
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10)); // 10мс достаточно
}
}
// Задача LED (отдельно!)
void led_task(void *param) {
(void)param;
while (1) {
GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR13; // LED ON
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS13; // LED OFF
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
}
}
// Программный сброс USB (Soft-Connect)
void force_usb_reset(void) {
// Включаем тактирование порта A
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
// Настраиваем PA12 (USB D+) как Output Push-Pull
GPIOA->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF12;
GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_MODE12_1; // Output 2MHz
// Прижимаем к земле (Logic 0) на 10 мс
GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_MODE12_1;
GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BR12;
for (volatile int i = 0; i < 500000; i++) __NOP(); // ~10ms при 72MHz
// Возвращаем в состояние Input Floating
for (volatile int i = 0; i < 500000; i++) __NOP();
GPIOA->CRH &= ~GPIO_CRH_MODE12;
GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_CNF12_0; // Floating input
GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_CNF12_0;
}
int main(void) {
SystemClock_Config();
// Моргаем светодиодом
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN; // Включаем GPIOC
GPIOC->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF13; // PC13 (LED)
GPIOC->CRH |= GPIO_CRH_MODE13_1; // Output 2MHz
// Настройка LED
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;
GPIOC->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF13;
GPIOC->CRH |= GPIO_CRH_MODE13_1;
force_usb_reset();
// Включаем тактирование USB и GPIOA
// Включаем USB
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USBEN;
// ВКЛЮЧАЕМ ПРЕРЫВАНИЯ USB (КРИТИЧНО!)
// Прерывания USB
NVIC_EnableIRQ(USB_HP_CAN1_TX_IRQn);
NVIC_EnableIRQ(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn);
NVIC_EnableIRQ(USBWakeUp_IRQn);
tusb_init();
xTaskCreate(usb_device_task, "usbd", 128, NULL, 3, NULL);
xTaskCreate(cdc_task, "cdc", 128, NULL, 2, NULL);
// УВЕЛИЧИЛИ стек до 256!
xTaskCreate(
usb_device_task,
"usbd",
256,
NULL,
configMAX_PRIORITIES - 1,
NULL);
xTaskCreate(cdc_task, "cdc", 256, NULL, configMAX_PRIORITIES - 2, NULL);
xTaskCreate(led_task, "led", 128, NULL, 1, NULL);
vTaskStartScheduler();
while (1);
}
// Обработчики прерываний
void USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler(void) {
tud_int_handler(0);
}