fix(mic): исправлен таймер на TIM3

firmware/App/Inc/FreeRTOSConfig.h

@@ -1,6 +1,8 @@
 #ifndef FREERTOS_CONFIG_H
 #define FREERTOS_CONFIG_H
 
+#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 2
+
 #define configUSE_PREEMPTION 1
 #define configUSE_IDLE_HOOK 0
 #define configUSE_TICK_HOOK 0

firmware/App/Inc/audio_config.h

@@ -4,31 +4,18 @@
 #include <stdint.h>
 
 // Audio Configuration
-#define AUDIO_SAMPLE_RATE 22050U  // Hz (22.05 kHz)
-#define AUDIO_BUFFER_SIZE 512U    // Samples per buffer (для FFT)
-#define AUDIO_NUM_BUFFERS 2U
+#define AUDIO_SAMPLE_RATE 22050U
+#define AUDIO_BUFFER_SIZE 512U
 
 // ADC Configuration
 #define AUDIO_ADC_CHANNEL 1U  // PA1 = ADC1_IN1
-#define AUDIO_ADC_GPIO_PORT GPIOA
-#define AUDIO_ADC_GPIO_PIN 1U  // PA1
 
-// Timer Configuration
-// Timer2 будет триггерить ADC на частоте AUDIO_SAMPLE_RATE
-// APB1 Timer clock = 72 MHz (на STM32F103 при SYSCLK=72MHz)
-// Формула: Timer_Freq = Timer_Clock / ((PSC + 1) * (ARR + 1))
-// Для 22050 Hz: 72000000 / 22050 = 3265.3
-// Используем PSC=0, ARR=3264 → 72MHz / 3265 = 22051 Hz (погрешность 0.004%)
+// Timer Configuration (TIM2 для 72 MHz)
 #define AUDIO_TIMER_PRESCALER 0U
-#define AUDIO_TIMER_PERIOD 3264U  // ARR value
-
-// DMA Configuration
-#define AUDIO_DMA_CHANNEL DMA1_Channel1  // ADC1 использует DMA1_CH1
+#define AUDIO_TIMER_PERIOD 3264U  // 72MHz / 3265 ≈ 22050 Hz
 
 // Data Types
 typedef uint16_t audio_sample_t;
-
-// Callback вызывается когда буфер заполнен
 typedef void (
     *audio_buffer_ready_callback_t)(audio_sample_t* buffer, uint32_t size);
 

firmware/App/Inc/tusb_config.h

@@ -19,8 +19,8 @@ extern "C" {
 
 // Конфигурация CDC (Communication Device Class)
 #define CFG_TUD_CDC 1
-#define CFG_TUD_CDC_RX_BUFSIZE 64
-#define CFG_TUD_CDC_TX_BUFSIZE 64
+#define CFG_TUD_CDC_RX_BUFSIZE 256
+#define CFG_TUD_CDC_TX_BUFSIZE 256
 
 // Endpoint буферизация
 #define CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE 64