Iwwww/sound-analyze
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

fix(mic): исправлен таймер на TIM3

Browse Source
This commit is contained in:
Михаил Ёлгин
2025-12-25 23:17:39 +03:00
parent 3306b8083b
commit 063cced2a5
7 changed files with 223 additions and 213 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
firmware/App/Inc/FreeRTOSConfig.h
View File

@@ -1,6 +1,8 @@
#ifndef FREERTOS_CONFIG_H
#define FREERTOS_CONFIG_H
#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 2
#define configUSE_PREEMPTION 1
#define configUSE_IDLE_HOOK 0
#define configUSE_TICK_HOOK 0

21
firmware/App/Inc/audio_config.h
View File

@@ -4,31 +4,18 @@
#include <stdint.h>
// Audio Configuration
#define AUDIO_SAMPLE_RATE 22050U // Hz (22.05 kHz)
#define AUDIO_BUFFER_SIZE 512U // Samples per buffer (для FFT)
#define AUDIO_NUM_BUFFERS 2U
#define AUDIO_SAMPLE_RATE 22050U
#define AUDIO_BUFFER_SIZE 512U
// ADC Configuration
#define AUDIO_ADC_CHANNEL 1U // PA1 = ADC1_IN1
#define AUDIO_ADC_GPIO_PORT GPIOA
#define AUDIO_ADC_GPIO_PIN 1U // PA1
// Timer Configuration
// Timer2 будет триггерить ADC на частоте AUDIO_SAMPLE_RATE
// APB1 Timer clock = 72 MHz (на STM32F103 при SYSCLK=72MHz)
// Формула: Timer_Freq = Timer_Clock / ((PSC + 1) * (ARR + 1))
// Для 22050 Hz: 72000000 / 22050 = 3265.3
// Используем PSC=0, ARR=3264 → 72MHz / 3265 = 22051 Hz (погрешность 0.004%)
// Timer Configuration (TIM2 для 72 MHz)
#define AUDIO_TIMER_PRESCALER 0U
#define AUDIO_TIMER_PERIOD 3264U // ARR value
// DMA Configuration
#define AUDIO_DMA_CHANNEL DMA1_Channel1 // ADC1 использует DMA1_CH1
#define AUDIO_TIMER_PERIOD 3264U // 72MHz / 3265 ≈ 22050 Hz
// Data Types
typedef uint16_t audio_sample_t;
// Callback вызывается когда буфер заполнен
typedef void (
*audio_buffer_ready_callback_t)(audio_sample_t* buffer, uint32_t size);

4
firmware/App/Inc/tusb_config.h
View File

@@ -19,8 +19,8 @@ extern "C" {
// Конфигурация CDC (Communication Device Class)
#define CFG_TUD_CDC 1
#define CFG_TUD_CDC_RX_BUFSIZE 64
#define CFG_TUD_CDC_TX_BUFSIZE 64
#define CFG_TUD_CDC_RX_BUFSIZE 256
#define CFG_TUD_CDC_TX_BUFSIZE 256
// Endpoint буферизация
#define CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE 64

166
firmware/App/Src/audio_adc.c
View File

@@ -2,12 +2,8 @@
#include <string.h>
#include "stm32f1xx.h"
// Двойные буферы для DMA
static audio_sample_t audio_buffer_0[AUDIO_BUFFER_SIZE] = {0};
static audio_sample_t audio_buffer_1[AUDIO_BUFFER_SIZE] = {0};
// Указатель на активный буфер для обработки
static volatile uint8_t active_buffer_index = 0;
// Один непрерывный DMA-буфер: 2 * 512 = 1024 семпла
static audio_sample_t dma_buffer[2 * AUDIO_BUFFER_SIZE];
// Callback функция
static audio_buffer_ready_callback_t user_callback = NULL;
@@ -24,11 +20,10 @@ static void audio_adc_hw_init(void);
static void audio_dma_init(void);
bool audio_adc_init(audio_buffer_ready_callback_t callback) {
if (callback == NULL) { return false; }
if (callback == NULL) return false;
user_callback = callback;
// Инициализация компонентов
audio_gpio_init();
audio_timer_init();
audio_adc_hw_init();
@@ -38,24 +33,14 @@ bool audio_adc_init(audio_buffer_ready_callback_t callback) {
}
void audio_adc_start(void) {
// Запускаем DMA
DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR_EN;
// Запускаем ADC
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON;
// Запускаем Timer2, начинаем генерировать TRGO события
TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
}
void audio_adc_stop(void) {
// Останавливаем Timer
TIM2->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;
// Останавливаем ADC
TIM3->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;
ADC1->CR2 &= ~ADC_CR2_ADON;
// Останавливаем DMA
DMA1_Channel1->CCR &= ~DMA_CCR_EN;
}
@@ -63,176 +48,121 @@ uint32_t audio_adc_get_buffer_count(void) {
return buffer_count;
}
// Private Functions
static void audio_gpio_init(void) {
// Включаем тактирование GPIOA
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
// PA1 как Analog Input (CNF=00, MODE=00)
GPIOA->CRL &= ~(GPIO_CRL_CNF1 | GPIO_CRL_MODE1);
// По умолчанию уже 0000, но явно устанавливаем
GPIOA->CRL &= ~(0xF << 4); // Биты [7:4] для Pin 1
// PA1 analog
GPIOA->CRL &= ~(0xF << 4);
}
static void audio_timer_init(void) {
// Включаем тактирование Timer2
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;
// Включаем тактирование Timer3
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN;
// Настраиваем Timer2 для генерации TRGO на частоте 22050 Hz
TIM2->PSC = AUDIO_TIMER_PRESCALER;
TIM2->ARR = AUDIO_TIMER_PERIOD;
// Настраиваем TIM3 для 22050 Hz
TIM3->PSC = AUDIO_TIMER_PRESCALER;
TIM3->ARR = AUDIO_TIMER_PERIOD;
// Master Mode Selection: Update event as TRGO
// MMS[2:0] = 010 (Update)
TIM2->CR2 &= ~TIM_CR2_MMS;
TIM2->CR2 |= TIM_CR2_MMS_1; // 010
// TRGO = Update event
TIM3->CR2 &= ~TIM_CR2_MMS;
TIM3->CR2 |= TIM_CR2_MMS_1;
// Auto-reload preload enable
TIM2->CR1 |= TIM_CR1_ARPE;
// Генерируем Update event для загрузки PSC/ARR
TIM2->EGR |= TIM_EGR_UG;
TIM3->CR1 |= TIM_CR1_ARPE;
TIM3->EGR |= TIM_EGR_UG;
TIM3->CNT = 0;
}
static void audio_adc_hw_init(void) {
// Включаем тактирование ADC1
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN;
// ADC Clock = PCLK2 / 6 = 72MHz / 6 = 12MHz (макс 14MHz для STM32F1)
RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_ADCPRE;
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_ADCPRE_DIV6;
// Сброс ADC1
ADC1->CR2 = 0;
ADC1->CR1 = 0;
// Конфигурация ADC1
// Scan mode disabled (один канал)
ADC1->CR1 &= ~ADC_CR1_SCAN;
// Continuous mode disabled (будет триггериться Timer2)
ADC1->CR2 &= ~ADC_CR2_CONT;
// External trigger: Timer2 TRGO
// EXTSEL[2:0] = 011 (Timer2 TRGO для ADC1)
// EXTSEL = 011 (Timer2 TRGO), EXTTRIG enable
ADC1->CR2 &= ~ADC_CR2_EXTSEL;
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTSEL_0 | ADC_CR2_EXTSEL_1; // 011
// External trigger enable for regular channels
ADC1->CR2 |= (0x4U << 17); // TIM3_TRGO
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTTRIG;
// 5. DMA mode enable
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_DMA;
// Data alignment: right aligned
ADC1->CR2 &= ~ADC_CR2_ALIGN;
// Настройка канала
// Regular sequence length = 1 (только один канал)
ADC1->SQR1 &= ~ADC_SQR1_L;
// First conversion in regular sequence: Channel 1 (PA1)
ADC1->SQR3 &= ~ADC_SQR3_SQ1;
ADC1->SQR3 |= (AUDIO_ADC_CHANNEL << ADC_SQR3_SQ1_Pos);
// Sample time для Channel 1: 7.5 cycles (минимум для 12MHz ADC)
// SMPR2[5:3] для CH1 = 001 (7.5 cycles)
ADC1->SMPR2 &= ~ADC_SMPR2_SMP1;
ADC1->SMPR2 |= ADC_SMPR2_SMP1_0; // 001
ADC1->SMPR2 |= ADC_SMPR2_SMP1_0; // 7.5 cycles
// Калибровка ADC
// Включаем ADC
// calibration
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON;
// Ждем stabilization time (1 мкс)
for (volatile int i = 0; i < 1000; i++);
// Запускаем калибровку
for (volatile int i = 0; i < 1000; i++) {}
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_CAL;
while (ADC1->CR2 & ADC_CR2_CAL) {}
// Ждем завершения калибровки
while (ADC1->CR2 & ADC_CR2_CAL);
// Выключаем ADC (для запуска использовать audio_adc_start)
ADC1->CR2 &= ~ADC_CR2_ADON;
}
static void audio_dma_init(void) {
// Включаем тактирование DMA1
RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_DMA1EN;
// Отключаем DMA1 Channel1 перед конфигурацией
DMA1_Channel1->CCR &= ~DMA_CCR_EN;
while (DMA1_Channel1->CCR & DMA_CCR_EN) {}
// Ждем отключения
while (DMA1_Channel1->CCR & DMA_CCR_EN);
// ADC1 DR -> RAM
DMA1_Channel1->CPAR = (uint32_t)&ADC1->DR;
// Конфигурация DMA
// ВАЖНО: CMAR указывает на непрерывный буфер 1024 samples
DMA1_Channel1->CMAR = (uint32_t)dma_buffer;
// Peripheral address: ADC1 Data Register
DMA1_Channel1->CPAR = (uint32_t)&(ADC1->DR);
// ВАЖНО: 2 * 512 = 1024 samples
DMA1_Channel1->CNDTR = 2 * AUDIO_BUFFER_SIZE;
// Memory address: начинаем с buffer_0
DMA1_Channel1->CMAR = (uint32_t)audio_buffer_0;
// Number of data to transfer: размер обоих буферов (для circular mode)
DMA1_Channel1->CNDTR = AUDIO_BUFFER_SIZE * 2;
// Конфигураци
uint32_t ccr = 0;
ccr |= DMA_CCR_MINC; // Memory increment mode
ccr |= DMA_CCR_CIRC; // Circular mode
ccr |= DMA_CCR_HTIE; // Half transfer interrupt enable
ccr |= DMA_CCR_TCIE; // Transfer complete interrupt enable
ccr |= DMA_CCR_PL_1; // Priority level: High (10)
// Data size: 16-bit (MSIZE и PSIZE = 01)
ccr |= DMA_CCR_MSIZE_0; // Memory size: 16-bit
ccr |= DMA_CCR_PSIZE_0; // Peripheral size: 16-bit
ccr |= DMA_CCR_MINC;
ccr |= DMA_CCR_CIRC;
ccr |= DMA_CCR_HTIE;
ccr |= DMA_CCR_TCIE;
ccr |= DMA_CCR_PL_1; // high
ccr |= DMA_CCR_MSIZE_0; // 16-bit
ccr |= DMA_CCR_PSIZE_0; // 16-bit
DMA1_Channel1->CCR = ccr;
// Включаем прерывание DMA1_Channel1 в NVIC
NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, 6); // Приоритет 6 (ниже USB)
NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, 6);
NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);
}
// DMA Interrupt Handler
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void) {
uint32_t isr = DMA1->ISR;
// Half Transfer Interrupt (первая половина буфера заполнена)
if (isr & DMA_ISR_HTIF1) {
DMA1->IFCR = DMA_IFCR_CHTIF1; // Сбрасываем флаг
DMA1->IFCR = DMA_IFCR_CHTIF1;
dma_half_transfer_count++;
// Первая половина = buffer_0 готов к обработке
if (user_callback != NULL) {
user_callback(audio_buffer_0, AUDIO_BUFFER_SIZE);
}
// первая половина: [0 .. 511]
if (user_callback) { user_callback(&dma_buffer[0], AUDIO_BUFFER_SIZE); }
buffer_count++;
}
// Transfer Complete Interrupt (вторая половина буфера заполнена)
if (isr & DMA_ISR_TCIF1) {
DMA1->IFCR = DMA_IFCR_CTCIF1; // Сбрасываем флаг
DMA1->IFCR = DMA_IFCR_CTCIF1;
dma_full_transfer_count++;
// Вторая половина = buffer_1 готов к обработке
if (user_callback != NULL) {
user_callback(audio_buffer_1, AUDIO_BUFFER_SIZE);
// вторая половина: [512 .. 1023]
if (user_callback) {
user_callback(&dma_buffer[AUDIO_BUFFER_SIZE], AUDIO_BUFFER_SIZE);
}
buffer_count++;
}
// Transfer Error
if (isr & DMA_ISR_TEIF1) {
DMA1->IFCR = DMA_IFCR_CTEIF1; // Сбрасываем флаг
// TODO: обработка ошибки
DMA1->IFCR = DMA_IFCR_CTEIF1;
// TODO: error handling
}
}

220
firmware/App/Src/main.c
View File

@@ -2,35 +2,48 @@
#include <string.h>
#include "FreeRTOS.h"
#include "audio_adc.h"
#include "queue.h"
#include "stm32f1xx.h"
#include "task.h"
#include "tusb.h"
// System Clock Configuration
void vApplicationStackOverflowHook(TaskHandle_t xTask, char *pcTaskName) {
(void)xTask;
(void)pcTaskName;
// Мигаем LED очень быстро при переполнении стека
while (1) {
GPIOC->ODR ^= GPIO_ODR_ODR13;
for (volatile int i = 0; i < 50000; i++);
}
}
// === Структура данных для очереди ===
typedef struct {
uint16_t min_val;
uint16_t max_val;
uint16_t avg_val;
uint32_t buffer_num;
} audio_stats_packet_t;
static QueueHandle_t audio_stats_queue = NULL;
// === System Clock ===
void SystemClock_Config(void) {
// Настройка на 72 MHz через HSE + PLL
// 1. Включаем HSE (внешний кварц 8 МГц)
RCC->CR |= RCC_CR_HSEON;
while (!(RCC->CR & RCC_CR_HSERDY));
// 2. Настраиваем Flash: 2 цикла ожидания для 72 MHz
FLASH->ACR = FLASH_ACR_LATENCY_2;
// 3. Настраиваем PLL: 8 MHz * 9 = 72 MHz
RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_PLLMULL;
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PLLMULL9;
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PLLSRC; // Источник PLL = HSE
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PLLSRC;
RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_USBPRE;
// 4. USB делитель: 72 MHz / 1.5 = 48 MHz
RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_USBPRE; // USBPRE = 0 (делитель 1.5)
// 5. Включаем PLL
RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;
while (!(RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY));
// 6. Переключаем системную частоту на PLL
RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_SW;
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL;
while ((RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS) != RCC_CFGR_SWS_PLL);
@@ -38,19 +51,15 @@ void SystemClock_Config(void) {
SystemCoreClock = 72000000;
}
// Audio Processing Callback
// Буфер для отправки статистики через USB
static char usb_tx_buffer[128];
static volatile uint32_t total_samples = 0;
// === Audio Callback ===
void audio_buffer_ready(audio_sample_t *buffer, uint32_t size) {
// Эта функция вызывается из прерывания DMA
// Не делать тяжелых операций здесь
static uint32_t buffer_counter = 0;
buffer_counter++;
total_samples += size;
// Мигаем LED при каждом вызове
if (buffer_counter % 5 == 0) { GPIOC->ODR ^= GPIO_ODR_ODR13; }
// мин/макс значения
uint16_t min_val = 4095;
uint16_t max_val = 0;
uint32_t sum = 0;
@@ -62,27 +71,23 @@ void audio_buffer_ready(audio_sample_t *buffer, uint32_t size) {
sum += val;
}
uint16_t avg = sum / size;
if (buffer_counter % 10 == 0) {
audio_stats_packet_t packet = {
.min_val = min_val,
.max_val = max_val,
.avg_val = (uint16_t)(max_val - min_val),
.buffer_num = buffer_counter};
// Каждые 2 секунды отправляем статистику: каждый 100-й буфер
static uint32_t report_counter = 0;
report_counter++;
if (report_counter >= 100) {
report_counter = 0;
snprintf(
usb_tx_buffer,
sizeof(usb_tx_buffer),
"ADC Stats - Min: %4u, Max: %4u, Avg: %4u, Total samples: %lu\r\n",
min_val,
max_val,
avg,
total_samples);
BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
xQueueSendFromISR(
audio_stats_queue,
&packet,
&xHigherPriorityTaskWoken);
portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
}
}
// FreeRTOS Tasks
// === Tasks ===
void usb_device_task(void *param) {
(void)param;
@@ -94,44 +99,115 @@ void usb_device_task(void *param) {
void cdc_task(void *param) {
(void)param;
char tx_buffer[256];
uint32_t heartbeat_counter = 0;
uint32_t last_buffer_count = 0;
while (1) {
if (tud_cdc_connected()) {
// Отправка статистики если есть данные
if (usb_tx_buffer[0] != '\0') {
size_t len = strlen(usb_tx_buffer);
if (tud_cdc_write_available() >= len) {
tud_cdc_write(usb_tx_buffer, len);
tud_cdc_write_flush();
usb_tx_buffer[0] = '\0'; // Очищаем буфер
}
heartbeat_counter++;
// Heartbeat + ДИАГНОСТИКА регистров каждые 100 циклов
if (heartbeat_counter % 100 == 0 && tud_cdc_connected()) {
uint32_t current_buffer_count = audio_adc_get_buffer_count();
int len = snprintf(
tx_buffer,
sizeof(tx_buffer),
"HB:%lu Q:%u BC:%lu | "
"TIM3_CR1:%lX TIM3_CNT:%lu | "
"ADC1_CR2:%lX ADC1_SR:%lX | "
"DMA_CCR:%lX DMA_CNDTR:%lu\r\n",
heartbeat_counter,
(unsigned)uxQueueMessagesWaiting(audio_stats_queue),
current_buffer_count,
TIM3->CR1,
TIM3->CNT,
ADC1->CR2,
ADC1->SR,
DMA1_Channel1->CCR,
DMA1_Channel1->CNDTR);
if (tud_cdc_write_available() >= len) {
tud_cdc_write(tx_buffer, len);
tud_cdc_write_flush();
}
// Echo для тестирования
if (tud_cdc_available()) {
uint8_t buf[64];
uint32_t count = tud_cdc_read(buf, sizeof(buf));
tud_cdc_write(buf, count);
last_buffer_count = current_buffer_count;
}
// Остальной код без изменений
audio_stats_packet_t packet;
if (xQueueReceive(audio_stats_queue, &packet, pdMS_TO_TICKS(10)) ==
pdPASS) {
int len = snprintf(
tx_buffer,
sizeof(tx_buffer),
"Buf:%lu Min:%u Max:%u Avg:%u\r\n",
packet.buffer_num,
packet.min_val,
packet.max_val,
packet.avg_val);
if (tud_cdc_connected() && len > 0 &&
tud_cdc_write_available() >= len) {
tud_cdc_write(tx_buffer, len);
tud_cdc_write_flush();
}
}
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));
// Echo
if (tud_cdc_available()) {
uint8_t buf[64];
uint32_t count = tud_cdc_read(buf, sizeof(buf));
if (tud_cdc_connected() && count > 0) {
tud_cdc_write(buf, count);
tud_cdc_write_flush();
}
}
}
}
void led_task(void *param) {
(void)param;
while (1) {
GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR13; // LED ON
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS13; // LED OFF
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(900));
GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR13;
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS13;
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
}
}
// USB Reset
// === Задача инициализации аудио ===
void audio_init_task(void *param) {
(void)param;
// Индикация старта инициализации (мигнем 3 раза быстро)
for (int i = 0; i < 3; i++) {
GPIOC->ODR ^= GPIO_ODR_ODR13;
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
}
if (!audio_adc_init(audio_buffer_ready)) {
// Ошибка: мигаем очень быстро
while (1) {
GPIOC->ODR ^= GPIO_ODR_ODR13;
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(50));
}
}
// Запускаем ADC после старта FreeRTOS
audio_adc_start();
// Индикация успешного запуска (мигнем 5 раз медленно)
for (int i = 0; i < 5; i++) {
GPIOC->ODR ^= GPIO_ODR_ODR13;
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(200));
}
vTaskDelete(NULL);
}
// === USB Reset ===
void force_usb_reset(void) {
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
@@ -143,19 +219,19 @@ void force_usb_reset(void) {
GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_CNF12_0;
}
// Main
// === Main ===
int main(void) {
SystemClock_Config();
// Настройка LED (PC13)
// LED
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;
GPIOC->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF13;
GPIOC->CRH |= GPIO_CRH_MODE13_1;
force_usb_reset();
// Включаем USB
// USB
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USBEN;
@@ -169,21 +245,16 @@ int main(void) {
tusb_init();
// Инициализация Audio ADC
if (!audio_adc_init(audio_buffer_ready)) {
// Ошибка инициализации - быстро мигаем LED
// Очередь создаем ДО старта планировщика
audio_stats_queue = xQueueCreate(10, sizeof(audio_stats_packet_t));
if (audio_stats_queue == NULL) {
while (1) {
GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR13;
for (volatile int i = 0; i < 100000; i++);
GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS13;
GPIOC->ODR ^= GPIO_ODR_ODR13;
for (volatile int i = 0; i < 100000; i++);
}
}
// Запускаем захват аудио
audio_adc_start();
// Создаем задачи FreeRTOS
// Задачи
xTaskCreate(
usb_device_task,
"usbd",
@@ -191,15 +262,16 @@ int main(void) {
NULL,
configMAX_PRIORITIES - 1,
NULL);
xTaskCreate(cdc_task, "cdc", 256, NULL, configMAX_PRIORITIES - 2, NULL);
xTaskCreate(cdc_task, "cdc", 320, NULL, configMAX_PRIORITIES - 2, NULL);
xTaskCreate(led_task, "led", 128, NULL, 1, NULL);
xTaskCreate(audio_init_task, "audio_init", 128, NULL, 2, NULL);
vTaskStartScheduler();
while (1);
}
// USB Interrupt Handlers
// === USB Handlers ===
void USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler(void) {
tud_int_handler(0);

4
firmware/stm32f103c8.ld
View File

@@ -4,8 +4,8 @@ ENTRY(Reset_Handler)
/* Highest address of the user mode stack */
_estack = ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM); /* end of "RAM" Ram type memory */
_Min_Heap_Size = 0x200; /* required amount of heap */
_Min_Stack_Size = 0x400; /* required amount of stack */
_Min_Heap_Size = 0x400; /* required amount of heap */
_Min_Stack_Size = 0xa00; /* required amount of stack */
/* Memories definition */
MEMORY